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Proceedings

PiRo - Ein autonomes Kommissioniersystem für inhomogene, chaotische Lager

PiRo - An autonomous picking system for inhomogeneous, chaotic storages

  1. M.Sc. Dominik Colling Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
  2. M.Sc. Jonathan Dziedzitz Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
  3. M.Sc. Patric Hopfgarten Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
  4. DI(FH) M.Sc. Kai Markert Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
  5. M.Sc. Kira Neubehler Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
  6. M.Sc. Florian Eberle Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
  7. Maximilian Gilles Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
  8. B.Sc. Matthias Jung Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
  9. B.Sc. Alp Kocabas Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
  10. Prof. Dr.-Ing. Kai Furmans Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Abstracts

Das Team IFL PiRo des KIT nahm 2017 an der Amazon Robotics Challenge in Nagoya, Japan teil. Bei diesem Wettbewerb müssen Kommissionieraufträge in inhomogenen und chaotischen Lagern durchgeführt werden. Diese Veröffentlichung behandelt die getroffenen Entscheidungen bei der Entwicklung des Robotersystems PiRo und dessen Steuerung. Das Abschneiden bei dem Wettbewerb und die gewonnenen Erfahrungen werden dargestellt.

Team IFL PiRo of KIT participated in the Amazon Robotics Challenge in Nagoya, Japan. In this competition, picking orders must be carried out in inhomoge¬¬¬neous and chaotic storages. This paper describes the decisions taken during the development of the robot system PiRo and its control. The performance in the competition and the gained experiences are presented.

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