Variationsmethoden zur Trajektorienoptimierung bezüglich Energierekuperation bei Regalbediengeräten

Autor/innen

  • Rico Zöllner TU Dresden
  • Ella Jannasch TU Dresden
  • Thorsten Schmidt TU Dresden

DOI:

https://doi.org/10.2195/lj_proc_zoellner_en_202410_01

Schlagworte:

Trajektorienoptimierung, Energierekuperation, Nichtglatte Analysis, Lagerlogistik, Regalbediengeräte

Abstract

Zur optimalen Bahnplanung von Regalbediengeräten wird ein zeit-kontinuierliches Modell auf Basis eines Variationsansatzes entwickelt. Das Ziel besteht in der Maximierung der Energierekuperation zwischen den beiden Antrieben des Gerätes. Neben einem Vergleich zu einem zeit-diskreten Ansatz werden für ein Beispiel Energiesparpotentiale, aber auch technisch nachteilige Trajektorien aufgezeigt.

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Veröffentlicht

2024-10-31

Zitationsvorschlag

[1]
R. Zöllner, E. Jannasch, und T. Schmidt, „Variationsmethoden zur Trajektorienoptimierung bezüglich Energierekuperation bei Regalbediengeräten“, LJ, Nr. 20, Okt. 2024.