"autoCARGO" – Ein vollständig autonomes, roboterunterstütztes Fahrzeug für die Paketzustellung auf der letzten Meile

Abstract

Die Zukunft der urbanen Logistik, insbesondere auf der "letzten Meile", wird durch Fortschritte im autonomen Fahren und in der Robotik revolutioniert. In dieser Arbeit wird "autoCARGO" vorgestellt, ein autonomes Elektrofahrzeug, das im Rahmen des "UNICARagil-Projekts" für effiziente Paketzustellung und -abholung in städtischen Gebieten entwickelt und gebaut wurde. Das Fahrzeug integriert einen Roboterarm, fortschrittliche Kamerasysteme und eine cloudbasierte Kommunikation, um Pakete autonom zu handhaben. Diese Arbeit beschreibt die Hardware- und Softwarekomponenten und hebt die erfolgreiche Demonstration eines vollautomatisierten Paketzustellsystems hervor. "autoCARGO" zeigt das Potenzial autonomer Fahrzeuge in der urbanen Logistik und bietet eine skalierbare und effiziente Lösung für die Zukunft der Paketzustellung.