Bewertung aktueller Einflussfaktoren und eine Einschätzung von Chancen und Risiken eines Cloud-Ansatzes für den Einsatz autonomer mobiler Roboter – Delphi-Studie

Abstract

Auf dem Weg zu flexiblen und anpassungsfähigen Materialflüssen in der Intralogistik nimmt die Anzahl fahrerloser Transportsysteme (FTS) stetig zu. Das steigende Fähigkeitsspektrum der Geräte, das auch einen höheren Autonomiegrad mit sich bringt, hat dazu geführt, dass diese vermehrt auch als autonome mobile Roboter (AMR) bezeichnet werden. Ein Nebeneffekt der Integration von Autonomiefunktionen ist ein erhöhter Bedarf an Rechenleistung. IT-seitig ist Cloud-Computing ein probates Mittel, um hohe Rechenleistungen zu bewältigen. Für die Datenübertragung und die Anbindung von AMR/AGV an eine Cloud ergeben sich durch die Einführung des Mobilfunkstandards 5G neue Möglichkeiten des gemeinsamen Betriebs. Aus diesem Grund besteht das Ziel dieser Arbeit darin, die Bedeutung der Einflussfaktoren, die beim Einsatz von AMR/AGV eine Rolle spielen, zu messen und darauf aufbauend Potenziale zu identifizieren, die sich aus der Verbindung der Roboter mit einer Cloud ergeben. Zur Erreichung der Ziele wurde eine Delphi-Studie konzipiert und durchgeführt, die die Bewertung der Faktoren ermittelt und einen Lösungsraum für den cloudbasierten AMR/AGV-Betrieb eröffnet.