Nr. 20 (2024): Logistics Journal: Proceedings

Proceedings

• Entwicklung und Validierung einer praxisgerechten Methode zur Verschleißberechnung im Rad-Schiene-System von Regalbediengeräten

  Minggong Yu, Johannes Fottner

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• Rollwiderstand und Rollverlust von Flurförderzeugrädern mit Polyurethanbandage im Hinblick auf deren Härtegrad

  Matthias Hofmann

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• Analytischer Berechnungsansatz für die Umschlagsleistung eines RCS/RS mit mehreren Robotern

  Philipp Trost, Michael Eder, Simon Schaffer, Georg Kartnig

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• Lokalisierung von Semi-statischen Objekten in AMR Applikationen: Ein Vergleich von Sensoren und Algorithmen

  Matthias Renz, Hendrik Rose, Philipp Braun

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• Entwicklung einer Systematik für die Durchsatzberechnung von automatisierten Lagersystemen

  Michael Maximilian Wagner, Georg Kartnig, Timo Lehmann, Felix Rauscher, Kai Furmans

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• Optimierungsmodell für ein Vehicle Routing Problem mit zellularen Fahrerlosen Transportfahrzeugen

  Torben Mente, Benjamin Küster, Malte Stonis, Ludger Overmeyer, Peter Nyhuis

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• Modellierung der Fördergutbewegung auf Vibrationsflächenförderern

  Elisabeth Müller, Thomas Risch, Markus Golder

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• Variationsmethoden zur Trajektorienoptimierung bezüglich Energierekuperation bei Regalbediengeräten

  Rico Zöllner, Ella Jannasch, Thorsten Schmidt

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• Simulationsbasierte Evaluation des Potenzials dezentraler Umschlagspunkte für die Steigerung der Attraktivität des Binnenschifftransports im multimodalen Verkehr

  Susanne Schukraft, Markus Trapp, Birte Pupkes, Rieke Leder, Prof. Dr.-Ing. Michael Freitag

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• Auslagerbarkeit von Funktionen autonomer mobiler Roboter in eine Cloud

  Julian Morgenstern, Hartmut Zadek, Wolfgang Stelzer

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• Analyse der Einflussfaktoren beim Einsatz von BLE basierten Prozessanalyse Werkzeugen in der Intralogistik

  Pierre Grzona, Keyur Raval, Philipp Wilsky, Matthias Thürer

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• Ein skalierbarer Deep Reinforcement Learning-Ansatz zur Minimierung der Gesamtverspätung bei paralleler Maschinenbelegung

  Funing Li, Ruben Noortwyck, Robert Schulz

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• Bewegungsdaten als Planungsgrundlage Analyse der Anwendungsmöglichkeiten zur Auslegung intralogistischer Systeme und Prozesse

  Luisa Elke, Christina Braun, Alexander Krooß, Linda Maria Wings, Friedrich Niemann, Veronika Kretschmer

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• Zeit- und Ressourcennutzung einer voxelbasierten Simulationsumgebung für indoor Multikopter

  Hendrik Kumpe, Benjamin Küster, Malte Stonis, Ludger Overmeyer

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• Analyse visuell-inertialer Odometrie-Algorithmen für die Lokalisierung von autonomen mobilen Industrierobotern in der Intralogistik und Fertigung

  Aishwarya Krishnamurthy, Asan Adamanov, Adithya Kumar Chinnakkonda Ravi, Philipp Braun, Hendrik Rose, David Kuestner

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• Parametrierung eines Simulationsmodells für forminstabile Kleinsendungen mittels paralleler Bayes’scher Optimierung

  Dominik Stadlthanner, Gabriel Leitner, Christian Landschützer

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• Nutzung des menschlichen Expertenwissens zur Automatisierung des Gabel-staplerfahrens

  Phil Köhne, Mirko Schaper, Justus Lübbehusen, Dr.-Ing. Benjamin Küster, Dr.-Ing. Malte Stonis, Prof. Dr.-Ing. Ludger Overmeyer

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• Data-driven, sensor-based taxonomy for environmental life cycle assessment of pallets

  Sven Franke, Andrea Bommert, Marc Julian Brandt, Jean Lenard Kuhlmann, Marie-Claire Olivier, Kirsten Schorning, Christopher Reining, Alice Kirchheim

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• Funktionalisierte Strukturelemente für Transportsysteme in Holzleichtbauweise

  Max Geistert, Sven Eichhorn, Markus Golder

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• Personelle Ressourcenplanung in der Intralogistik – Digitalisierung im Vergleich von 2021 zu 2024

  Alina Kretschmer; Henrike-Carlotta Mühlbrecht, Linda Maria Wings

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• Konzeption und Implementierung einer dezentralen Logistik- und Produktionsregelung für variantenreiche Produktionsumgebungen mit kleinen Losgrößen

  Domenic Schmidpeter, Univ.-Prof. Dr.-Ing. Robert Schulz, Prof. Dr.-Ing. Boris Brinzer

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• Automatisiertes Fahren auf Automobilterminals

  Lennart Rolfs, Lars Panter, Mohamed Elgharwar, Marit Hoff-Hoffmeyer-Zlotnik, Simon Leohold, Michael Freitag

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• "autoCARGO" – Ein vollständig autonomes, roboterunterstütztes Fahrzeug für die Paketzustellung auf der letzten Meile

  Gideon Arndt, Nick Le Large, Kai Markert, Stephan Hallmann, Alexis Michel, Martin Lauer

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• Entwicklung eines Pulverförderers für den Transport von Metallpulver in der Schwerelosigkeit

  Matthias Pusch, Niklas Hoffmann, Marvin Raupert, Christoph Lotz, Ludger Overmeyer, André Katterfeld

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• Untersuchung der Herausforderungen mobiler Roboter bei der Durchführung kollaborativer Transporte unter Berücksichtigung der Erkenntnisse von Industrieexperten und Hardware-Experimenten

  Pietro Schumacher, Lukas Karzel, Constantin Enke; Dr.-Ing. Carolin Brenner; Dr.-Ing. Markus Schröppel, Prof. Dr.-Ing. Robert Schulz, Prof. Dr.-Ing. Kai Furmans

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