A. Krishnamurthy, A. Adamanov, A. K. Chinnakkonda Ravi, P. Braun, H. Rose, und D. Kuestner, „Analyse visuell-inertialer Odometrie-Algorithmen für die Lokalisierung von autonomen mobilen Industrierobotern in der Intralogistik und Fertigung“, LJ, Nr. 20, Okt. 2024.