Krishnamurthy, A.; Adamanov, A.; Chinnakkonda Ravi, A. K.; Braun, P.; Rose, H.; Kuestner, D. Analyse Visuell-Inertialer Odometrie-Algorithmen für Die Lokalisierung Von Autonomen Mobilen Industrierobotern in Der Intralogistik Und Fertigung. LJ 2024.