Steuerungstechnik und IT-Systeme

Alle Elemente

• "autoCARGO" – Ein vollständig autonomes, roboterunterstütztes Fahrzeug für die Paketzustellung auf der letzten Meile

  Gideon Arndt, Nick Le Large, Kai Markert, Stephan Hallmann, Alexis Michel, Martin Lauer

• Analyse der Einflussfaktoren beim Einsatz von BLE basierten Prozessanalyse Werkzeugen in der Intralogistik

  Pierre Grzona, Keyur Raval, Philipp Wilsky, Matthias Thürer

• Analyse visuell-inertialer Odometrie-Algorithmen für die Lokalisierung von autonomen mobilen Industrierobotern in der Intralogistik und Fertigung

  Aishwarya Krishnamurthy, Asan Adamanov, Adithya Kumar Chinnakkonda Ravi, Philipp Braun, Hendrik Rose, David Kuestner

• Object Pose Estimation Annotation Pipeline for Multi-view Monocular Camera Systems in Industrial Settings

  Jérôme Rutinowski, Hazem Youssef, Frederik Polachowski, Moritz Roidl, Christopher Reining

• Parametrierung eines Simulationsmodells für forminstabile Kleinsendungen mittels paralleler Bayes’scher Optimierung

  Dominik Stadlthanner, Gabriel Leitner, Christian Landschützer

• Personelle Ressourcenplanung in der Intralogistik – Digitalisierung im Vergleich von 2021 zu 2024

  Alina Kretschmer; Henrike-Carlotta Mühlbrecht, Linda Maria Wings

• Untersuchung der Herausforderungen mobiler Roboter bei der Durchführung kollaborativer Transporte unter Berücksichtigung der Erkenntnisse von Industrieexperten und Hardware-Experimenten

  Pietro Schumacher, Lukas Karzel, Constantin Enke; Dr.-Ing. Carolin Brenner; Dr.-Ing. Markus Schröppel, Prof. Dr.-Ing. Robert Schulz, Prof. Dr.-Ing. Kai Furmans