"autoCARGO" – Ein vollständig autonomes, roboterunterstütztes Fahrzeug für die Paketzustellung auf der letzten Meile

Autor/innen

  • Gideon Arndt Karlsruher Institut für Technologie - Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme
  • Nick Le Large Institute of Measurement and Control Systems, Karlsruhe Institute of Technology
  • Kai Markert Institute for Material Handling and Logistics, Karlsruhe Institute of Technology
  • Stephan Hallmann Institute for Material Handling and Logistics, Karlsruhe Institute of Technology
  • Alexis Michel Institute for Material Handling and Logistics, Karlsruhe Institute of Technology
  • Martin Lauer Institute of Measurement and Control Systems, Karlsruhe Institute of Technology

DOI:

https://doi.org/10.2195/lj_proc_arndt_en_202410_01

Schlagworte:

autonomes Fahrzeug, urbane Logistik, letzte Meile, Roboter, Paketzustellung

Abstract

Die Zukunft der urbanen Logistik, insbesondere auf der "letzten Meile", wird durch Fortschritte im autonomen Fahren und in der Robotik revolutioniert. In dieser Arbeit wird "autoCARGO" vorgestellt, ein autonomes Elektrofahrzeug, das im Rahmen des "UNICARagil-Projekts" für effiziente Paketzustellung und -abholung in städtischen Gebieten entwickelt und gebaut wurde. Das Fahrzeug integriert einen Roboterarm, fortschrittliche Kamerasysteme und eine cloudbasierte Kommunikation, um Pakete autonom zu handhaben. Diese Arbeit beschreibt die Hardware- und Softwarekomponenten und hebt die erfolgreiche Demonstration eines vollautomatisierten Paketzustellsystems hervor. "autoCARGO" zeigt das Potenzial autonomer Fahrzeuge in der urbanen Logistik und bietet eine skalierbare und effiziente Lösung für die Zukunft der Paketzustellung.

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Veröffentlicht

2024-10-30

Zitationsvorschlag

[1]
G. Arndt, N. Le Large, K. Markert, S. Hallmann, A. Michel, und M. Lauer, „‚autoCARGO‘ – Ein vollständig autonomes, roboterunterstütztes Fahrzeug für die Paketzustellung auf der letzten Meile“, LJ, Nr. 20, Okt. 2024.