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2022-11-02
Proceedings
Evaluierung der Lokalisierung von FTF durch robotergestützte RFID-Tests für einen Betrieb in unterschiedlichen Sicherheitsbereichen
Für den flexiblen Einsatz von fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF) bietet sich die Nutzung in unterschiedlichen Sicherheitsbereichen mit entsprechend ...
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2022-11-02
Proceedings
Estimating the Pose of a Euro Pallet with an RGB Camera based on Synthetic Training Data
Estimating the pose of a pallet and other logistics objects is crucial for various use cases, such as automatized material handling or tracking. Innovations in ...
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2022-11-02
Proceedings
Integration and Evaluation of a Close Proximity Obstacle Detection for Mobile Robots in Public Space
To ensure safe operation of mobile robots in public spaces, the robots must be able to detect obstacles and identify non-traversable ground. However, there are ...
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2022-11-02
Proceedings
Development of an Experimental Environment to Study the Challenges in Cyber-Physical Intralogistics Systems
The trend towards heterogeneous, decentral systems in intralogistics results in the need for a concept to describe and virtualize assets to enable their ...
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2022-11-02
Proceedings
Synthetic Data Generation for Robotic Order Picking
Advances in robotics, especially in computer vision, have led to the increasing use of robots in order picking. Deep Learning methods using CNN for computer ...
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2022-11-02
Proceedings
Learning from Demonstration in Material Handling Processes
Processes in material handling must be flexible and easily adaptable. It is simple for a human to learn to grasp a box from a shelf. To teach a robot to do the ...
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2022-11-02
Proceedings
Einsatzplanung in Fahrerlosen Transportsystemen unter Berücksichtigung von Ladungsträgertransfers
Der Beitrag beschreibt ein neuartiges Konzept zur Einsatzplanung Fahrerloser Transportsysteme. Es ermöglicht den gegenseitigen Austausch von Ladungsträgern ...
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2022-11-02
Proceedings
Konsistenzmanagement zum optimierten Data Management als Basis zur Anwendung von Data Science im Produktlebenszyklus von Materialflusssystemen
Daten- und Konsistenzmanagement unterstützt dabei, den Produktlebenszyklus von Materialflusssystemen effizienter zu gestalten und Fehler zu vermeiden. Die ...
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2022-11-02
Proceedings
Hängefördersystem mit Funktionskomponenten aus nachwachsenden Rohstoffen – Aufbau und Dauerlauftest
Kernsegment des Beitrages ist ein Hängefördersystem für den geringen Lastbereich. Das Hängefördersystem mit den Funktionskomponenten aus nachwachsenden ...
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2022-11-02
Proceedings
Simulation des Grenzdurchsatzes von Autostore-Systemen
Autostore-Lagersysteme (RCS/RS) sind vollautomatische Behälter-Kleinteilelager, die durch Roboter von oben bedient werden. Diese lagern Kunststoffbehälter ...
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