Recent articles
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2022-11-02
Proceedings
Navigation mit einem Bodenradar als Lokalisierungssensor
Systeme zur Lokalisierung von mobilen Robotern haben je nach Messprinzip gewisse Nachteile. So stoßen beispielsweise Systeme mit Kameras in rauen Umgebungen ...
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2022-11-02
Proceedings
The Potential of Deep Learning based Computer Vision in Warehousing Logistics
This work describes three deep learning based computer vision approaches, that hold the potential to increase the degree of automation and the productivity of ...
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2022-11-02
Proceedings
Entwicklung einer multifaktoriellen Messmethode zur Zustandsüberwachung von Faserseilen für Krane – Belastungen im Seil und Wahl des Leitermaterials
Zur Bestimmung des Seilzustandes und der Ablegereife von auf Kranen verwendeten Faserseilen wird ein Messsytem entwickelt. Dieses besteht aus zwei im Seilkern ...
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2022-11-02
Proceedings
On Blockchain-based Token Usage in Cyber-Physical Production Systems
Services and devices in a Cyber-Physical Production System (CPPS) can be provided and requested by multiple parties. Therefore, CPPS face challenges such as ...
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2022-11-02
Proceedings
Versuchsmuster Lataufnahmemittel (LAM) – Krantraverse in Holzbauweise
Die Entwicklung einer Krantraverse in Holzbauweise soll gegenüber der herkömmlichen Stahlbauweise Vorteile in Bezug auf Ökologie, Energieeffizienz und Kosten ...
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2022-11-02
Proceedings
Evaluierung der Lokalisierung von FTF durch robotergestützte RFID-Tests für einen Betrieb in unterschiedlichen Sicherheitsbereichen
Für den flexiblen Einsatz von fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF) bietet sich die Nutzung in unterschiedlichen Sicherheitsbereichen mit entsprechend ...
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2022-11-02
Proceedings
Estimating the Pose of a Euro Pallet with an RGB Camera based on Synthetic Training Data
Estimating the pose of a pallet and other logistics objects is crucial for various use cases, such as automatized material handling or tracking. Innovations in ...
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2022-11-02
Proceedings
Integration and Evaluation of a Close Proximity Obstacle Detection for Mobile Robots in Public Space
To ensure safe operation of mobile robots in public spaces, the robots must be able to detect obstacles and identify non-traversable ground. However, there are ...
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2022-11-02
Proceedings
Development of an Experimental Environment to Study the Challenges in Cyber-Physical Intralogistics Systems
The trend towards heterogeneous, decentral systems in intralogistics results in the need for a concept to describe and virtualize assets to enable their ...
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2022-11-02
Proceedings
Synthetic Data Generation for Robotic Order Picking
Advances in robotics, especially in computer vision, have led to the increasing use of robots in order picking. Deep Learning methods using CNN for computer ...
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