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02.11.2022
Proceedings
Analyse und Optimierung eines FTF-Fahrwerks mit Mecanum-Rädern
In diesem Beitrag werden die bei Fahrerlosen Transportfahrzeugen der Intralogistik eingesetzten Mecanum-Räder hinsichtlich ihrer Vibrationsemission betrachtet. ...
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02.11.2022
Proceedings
Paletten-Shuttle-Lager: Dynamik und Wechselwirkung auf den Regalbau
In diesem Beitrag wird, nach einem kurzen Rückblick auf die im Vorgänger-Artikel von 2021 [AA21] beschriebenen Grundlagen zur Erfassung und Erforschung des ...
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02.11.2022
Proceedings
Simulationsbasierte Analyse eines innerbetrieblichen digitalisierten Milk Run Systems
Im Produktionsprozess benötigte Verbrauchsmaterialien müssen fortwährend in ausreichenden Mengen bereitgestellt werden. Bei der Bereitstellung der Hilfs- und ...
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02.11.2022
Proceedings
Comparison of Varied 2D Mapping Approaches by Using Practice-Oriented Evaluation Criteria
A key aspect of the precision of a mobile robot’s localization is the quality and aptness of the map it is using. A variety of mapping approaches are available ...
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02.11.2022
Proceedings
Ein Kennzahlensystem zur systematischen Bewertung von Simulationsergebnissen als Grundlage zur energieeffizienten Industrieclusteroptimierung
Aktuelle Krisen wie weltweit gestörte Lieferketten, steigende Energiepreise und nicht zuletzt der Klimawandel führen einmal mehr vor Augen, wie wichtig der ...
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02.11.2022
Proceedings
Methode zur Bewertung der Flexibilität und Wandelbarkeit am Beispiel eines omnidirektionalen Fördersystems
Bedingt durch das Wachstum des Onlinehandels und durch die starken Auswirkungen der Covid19-Pandemie, steigt das weltweite Paketvolumen stetig an, was ...
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02.11.2022
Proceedings
Zuverlässiges automatisiertes Greifen in der Kommissionierung ohne aufwändige Datenbasis
Bei der Automatisierung von Handhabungsprozessen ist für eine zuverlässige, zerstörungsfreie Handhabung entscheidend, welche Eigenschaften, wie Masse, ...
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02.11.2022
Proceedings
Additive Manufacturing and Vulcanization of Natural and Synthetic Rubbers
Additive manufacturing of thermoplastics and metals is a sustainable and established process in industry for the rapid production of individual technical ...
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02.11.2022
Proceedings
The smaller, the better? Nano-hubs for cycle logistics as an urban-friendly alternative to micro-hubs
Especially for last-mile delivery in dense urban areas, cargo-bikes have become a sustainable alternative to overcome motorized delivery vehicles' traffic and ...
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02.11.2022
Proceedings
Intelligente und dynamische Stellplatzvergabe für den Umschlag Trailer/Bahn im kombinierten Ladungsverkehr
Bedingt durch den voranschreitenden Anstieg des Güterverkehrs stößt das bestehende Straßennetz an die Grenzen seiner Leistungsfähigkeit. Es gilt daher, neben ...
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