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16.10.2017
Proceedings
Konzeption eines kamerabasierten Kollisionswarnsystems zur Prävention von Arbeitsunfällen an Gabelstaplern
In diesem Paper wird das Konzept eines Systems gezeigt, welches die Vermeidung von Arbeitsunfällen, die durch Gabelstapler verursacht werden, zum Ziel hat. Das ...
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16.10.2017
Proceedings
Dem Bechernicken auf der Spur
In der Fördertechnik stellen Becherwerke ein wichtiges Element zur Vertikalförderung von Schüttgütern dar. Aufgrund der immer größer werdenden Massenströme ...
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16.10.2017
Proceedings
Entwicklung einer generischen Simulationsmethode für das zeitfensterbasierte Routing Fahrerloser Transportfahrzeuge
Fahrerlose Transportfahrzeuge werden unter anderem zur Produktionsversorgung und in automatisierten Lagersystemen eingesetzt. Die Anzahl an Fahrzeugen, welche ...
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16.10.2017
Proceedings
Methode zur Bewertung der Zuverlässigkeit von komplexen Greifprozessen in der Logistik
Die Anforderungen an zuverlässige automatische Greifsysteme in der Logistik unterscheiden sich fundamental von denen in der Produktion. Statt vielfach gleiche ...
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16.10.2017
Proceedings
Eigenfrequenzbestimmung von Wafern
Wafer werden in modernen Halbleiterfabriken mit automatisierten, schienengebundenen Deckenfahrzeugen (OHT) durch die Fertigungslinien transportiert. Die dabei ...
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16.10.2017
Proceedings
Untersuchungen zur quantitativen Bestimmung von abrasivem Verschleiß mit Hilfe der Diskrete Elemente Methode
Der hohe Verschleiß, der durch die Handhabung von abrasiven, mineralischen Schüttgütern und Pulvern entsteht, ist im Bereich der Baumaschinen und ...
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16.10.2017
Proceedings
PiRo - Ein autonomes Kommissioniersystem für inhomogene, chaotische Lager
Das Team IFL PiRo des KIT nahm 2017 an der Amazon Robotics Challenge in Nagoya, Japan teil. Bei diesem Wettbewerb müssen Kommissionieraufträge in inhomogenen ...
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16.10.2017
Proceedings
Chancen und Grenzen der Substitution von metallischen Konstruktionswerkstoffen in der Fördertechnik
Auf der Grundlage technischer, wirtschaftlicher und ökologischer Kriterien werden drei Prototypen unterschiedlicher Anwendungen in Holz- und Metallbauweise ...
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16.10.2017
Proceedings
Beitrag zur Entwicklung und Herstellungstechnologie hybrider Förderketten
Zur Erhöhung der Steifigkeit und Festigkeit von Multiflexgleitketten wurde ein hybrider Gestaltungsgrundsatz verfolgt. Die Übertragung der betriebsbedingten ...
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16.10.2017
Proceedings
Spielzeitanalyse von RBGs - Vergleich von Theorie und Realität
Spielzeiten von RBGs sind in der heutigen Zeit ein entscheidendes, markendifferenzierendes Kriterium bei der Abnahme von Lagerdurchsätzen. In diesem Beitrag ...
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