Recent articles
-
2023-10-11
Proceedings
Identification of requirements and opportunities for new types of standardized interfaces for AGV systems based on the VDA 5050 concept
The implementation of an automated guided vehicle (AGV) or automated guided vehicle system (AGVS) is currently manufacturer-dependent. In order to achieve ...
Download PDF read article -
2023-10-11
Proceedings
Decentralized Collaborative Transport in Heterogeneous Robot Fleets Through Four Levels of Communication based on Omni-Curve-Parameters
Changeable production needs an internal logistics system that can cope with changing loads. Cooperative transport offers the possibility of transporting ...
Download PDF read article -
2023-10-11
Proceedings
RCS/RS mit einem Roboter - Analytische Betrachtung des Durchsatzes
RCS/R-Systeme werden nicht zuletzt aufgrund der stetig wachsenden Herausforderungen der Logistik hinsichtlich der Lieferengpässe, des Fachkräftemangels und der ...
Download PDF read article -
2023-10-11
Proceedings
Towards 6G-Driven Digital Continuum in Logistics
The digital revolution has transformed the logistics industry into a dynamic, data-centric environment. The proliferation of the 5G network towards 6G is ...
Download PDF read article -
2022-11-02
Proceedings
Neue Ansätze des Condition Monitoring von Kettentrieben
Zustandsüberwachung von Kettentrieben bietet die Möglichkeit der Instandhaltungsplanung auch ohne allgemeine Lebensdauergleichung für dieses Maschinenelement. ...
Download PDF read article -
2022-11-02
Proceedings
Analyse und Optimierung eines FTF-Fahrwerks mit Mecanum-Rädern
In diesem Beitrag werden die bei Fahrerlosen Transportfahrzeugen der Intralogistik eingesetzten Mecanum-Räder hinsichtlich ihrer Vibrationsemission betrachtet. ...
Download PDF read article -
2022-11-02
Proceedings
Paletten-Shuttle-Lager: Dynamik und Wechselwirkung auf den Regalbau
In diesem Beitrag wird, nach einem kurzen Rückblick auf die im Vorgänger-Artikel von 2021 [AA21] beschriebenen Grundlagen zur Erfassung und Erforschung des ...
Download PDF read article -
2022-11-02
Proceedings
Simulationsbasierte Analyse eines innerbetrieblichen digitalisierten Milk Run Systems
Im Produktionsprozess benötigte Verbrauchsmaterialien müssen fortwährend in ausreichenden Mengen bereitgestellt werden. Bei der Bereitstellung der Hilfs- und ...
Download PDF read article -
2022-11-02
Proceedings
Comparison of Varied 2D Mapping Approaches by Using Practice-Oriented Evaluation Criteria
A key aspect of the precision of a mobile robot’s localization is the quality and aptness of the map it is using. A variety of mapping approaches are available ...
Download PDF read article -
2022-11-02
Proceedings
Ein Kennzahlensystem zur systematischen Bewertung von Simulationsergebnissen als Grundlage zur energieeffizienten Industrieclusteroptimierung
Aktuelle Krisen wie weltweit gestörte Lieferketten, steigende Energiepreise und nicht zuletzt der Klimawandel führen einmal mehr vor Augen, wie wichtig der ...
Download PDF read article