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Nehrke L, Ulrich S, Kirchheim A (2023). Greif and Drive – Konzept für ein neuartiges roboterbasiertes Kommissionierprinzip. Logistics Journal : Proceedings, Vol. 2023. (urn:nbn:de:0009-14-58194)

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AB Der Beitrag dieser Veröffentlichung besteht in der Darstellung eines neuartigen Konzepts für ein Kommissionierprinzip mit dem Namen „Greif and Drive“. Es handelt sich dabei um ein automatisiertes, roboterbasiertes Kommissionierprinzip, das sich zum einen durch bewegliche Materialflusselemente (autonome mobile Roboter) und zum anderen durch Treffen an dynamischen Greiforten auszeichnet. Beides unterscheidet sich von existierenden Kommissionierprinzipien, weil dort mindestens ein zentrales Materialflusselement ortsfest ist. Hinsichtlich der Leistung, Flexibilität und Systemverfügbarkeit werden für das Konzept von Greif and Drive Hypothesen formuliert, woraus künftiger Forschungs- und Entwicklungsbedarf in den Bereichen Bewegungsplanung und Koordination, Anwendungsszenarien und Materialflusssimulation sowie Greifen und Handhaben identifiziert wird.
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Full Metadata

Bibliographic Citation Logistics Journal : referierte Veröffentlichungen, Vol. 2023, Iss. 1
Title

Greif and Drive – Konzept für ein neuartiges roboterbasiertes Kommissionierprinzip (ger)

Greif and Drive – Concept for an innovative robot-based order picking principle (eng)
Author Lara Nehrke, Stephan Ulrich, Alice Kirchheim
Language ger
Abstract Der Beitrag dieser Veröffentlichung besteht in der Darstellung eines neuartigen Konzepts für ein Kommissionierprinzip mit dem Namen „Greif and Drive“. Es handelt sich dabei um ein automatisiertes, roboterbasiertes Kommissionierprinzip, das sich zum einen durch bewegliche Materialflusselemente (autonome mobile Roboter) und zum anderen durch Treffen an dynamischen Greiforten auszeichnet. Beides unterscheidet sich von existierenden Kommissionierprinzipien, weil dort mindestens ein zentrales Materialflusselement ortsfest ist. Hinsichtlich der Leistung, Flexibilität und Systemverfügbarkeit werden für das Konzept von Greif and Drive Hypothesen formuliert, woraus künftiger Forschungs- und Entwicklungsbedarf in den Bereichen Bewegungsplanung und Koordination, Anwendungsszenarien und Materialflusssimulation sowie Greifen und Handhaben identifiziert wird. The aim of this publication is to present a novel concept for a picking principle called „Greif and Drive“. It is an automated, robot-based picking principle which is characterized by moveable material flow elements (autonomous mobile robots) on the one hand and meetings at dynamic gripping locations on the other hand. Both differ from existing picking principles which feature at least one stationary material flow element. In terms of performance, flexibility and system availability, hypotheses are formulated for the concept of Greif and Drive, from which further research is identified in the areas of path planning and coordination, application scenarios and material flow simulation, as well as gripping and handling.
Subject Automatisierung, Autonome Mobile Roboter, Intralogistik, Kommissionierung, Onlinehandel, automation, autonomous mobile robots, intralogistics, order picking, e-commerce
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URN: urn:nbn:de:0009-14-58194
DOI https://doi.org/10.2195/lj_proc_nehrke_de_202310_01