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RCS/RS mit einem Roboter - Analytische Betrachtung des Durchsatzes

  1. Dipl.-Ing. Philipp Trost Institut für Konstruktionswissenschaften und Produktentwicklung Forschungsbereich Konstruktionslehre, Fördertechnik und Ecodesign Forschungsgruppe Konstruktionslehre und Fördertechnik Fakultät für Maschinenwesen und Betriebswissenschaften Technische Universität Wien
  2. Dipl.-Ing. Dr.techn. Michael Eder Institut für Konstruktionswissenschaften und Produktentwicklung Forschungsbereich Konstruktionslehre, Fördertechnik und Ecodesign Forschungsgruppe Konstruktionslehre und Fördertechnik Fakultät für Maschinenwesen und Betriebswissenschaften Technische Universität Wien
  3. Dipl.-Ing. Dr.techn. Georg Kartnig Institut für Konstruktionswissenschaften und Produktentwicklung Forschungsbereich Konstruktionslehre, Fördertechnik und Ecodesign Forschungsgruppe Konstruktionslehre und Fördertechnik Fakultät für Maschinenwesen und Betriebswissenschaften Technische Universität Wien

Zusammenfassungen

RCS/R-Systeme werden nicht zuletzt aufgrund der stetig wachsenden Herausforderungen der Logistik hinsichtlich der Lieferengpässe, des Fachkräftemangels und der voranschreitenden Digitalisierung kontinuierlich mehr. Dennoch gibt es kaum Aussagen zu deren Durchsatz. Das vorliegende Paper präsentiert einen analytischen Berechnungsansatz zur Abschätzung des Durchsatzes von derartigen Lagersystemen mit einem Roboter am Raster. Dabei handelt es sich um ein Spielzeitmodell mit einer gleichverteilten Zugriffsstruktur. Der analytische Ansatz wird mit Hilfe einer diskreten Ereignissimulation validiert. Die Eingangsparameter stammen von europäischen RCS/RS-Herstellern. Der vorgestellte Ansatz ist ein einfacher und mit Standardberechnungsprogrammen rasch lösbar.

RCS/R systems are constantly increasing, not least because of the ever-growing challenges in logistics with regard to supply bottlenecks, the shortage of workers and advancing digitization. Nevertheless, there are hardly any statements about their throughput. This study presents an analytical calculation approach to estimate the throughput of such storage systems with one robot operating on the grid. Therefore, a cycle time model with evenly distributed access structures is developed. The analytical approach is validated using a discrete event simulation and their results are compared. The input parameters originate from a European materials handling provider. The approach presented is simple and can be solved quickly by using standard calculation programs.

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