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2022

Eine Ebene höher
18. Fachkolloquium, Universität Bremen
Proceedings
  1. Synthetic Data Generation for Robotic Order Picking
  2. Einsatzplanung in Fahrerlosen Transportsystemen unter Berücksichtigung von Ladungsträgertransfers
  3. Integration and Evaluation of a Close Proximity Obstacle Detection for Mobile Robots in Public Space
  4. Anwendung der Omni-Kurven-Parameter zur Bestimmung der Aktor-Stellgrößen und universellen Bewertung der Bewegungsmöglichkeiten unterschiedlicher Fahrwerke
  5. Konsistenzmanagement zum optimierten Data Management als Basis zur Anwendung von Data Science im Produktlebenszyklus von Materialflusssystemen
  6. Zuverlässiges automatisiertes Greifen in der Kommissionierung ohne aufwändige Datenbasis
  7. Estimating the Pose of a Euro Pallet with an RGB Camera based on Synthetic Training Data
  8. On Blockchain-based Token Usage in Cyber-Physical Production Systems
  9. The smaller, the better? Nano-hubs for cycle logistics as an urban-friendly alternative to micro-hubs
  10. Entwicklung einer multifaktoriellen Messmethode zur Zustandsüberwachung von Faserseilen für Krane – Belastungen im Seil und Wahl des Leitermaterials
  11. Learning from Demonstration in Material Handling Processes
  12. Bewertung von Multi-Agent Path Finding Verfahren für deren Einsatz in robotisierten Logistiksystemen
  13. Additive Manufacturing and Vulcanization of Natural and Synthetic Rubbers
  14. Development of an Experimental Environment to Study the Challenges in Cyber-Physical Intralogistics Systems
  15. Comparison of Varied 2D Mapping Approaches by Using Practice-Oriented Evaluation Criteria
  16. Ein Kennzahlensystem zur systematischen Bewertung von Simulationsergebnissen als Grundlage zur energieeffizienten Industrieclusteroptimierung
  17. Methode zur Bewertung der Flexibilität und Wandelbarkeit am Beispiel eines omnidirektionalen Fördersystems
  18. Analyse und Optimierung eines FTF-Fahrwerks mit Mecanum-Rädern
  19. The Potential of Deep Learning based Computer Vision in Warehousing Logistics
  20. Simulation des Grenzdurchsatzes von Autostore-Systemen
  21. Evaluierung der Lokalisierung von FTF durch robotergestützte RFID-Tests für einen Betrieb in unterschiedlichen Sicherheitsbereichen
  22. Entwicklung eines DRL-Agenten zur Reihenfolgeoptimierung für Hochregallager mit Shuttle-Fahrzeugen
  23. Neue Ansätze des Condition Monitoring von Kettentrieben
  24. Analyse des Materialtransports auf Vibrationsflächenförderern für das vibrationsbasierte Blechhandling
  25. Simulationsbasierte Analyse eines innerbetrieblichen digitalisierten Milk Run Systems
  26. Intelligente und dynamische Stellplatzvergabe für den Umschlag Trailer/Bahn im kombinierten Ladungsverkehr
  27. Zugang zum öffentlichen Raum – Vermessungen mit Multikoptern unterstützen mittels digitalem Abbild
  28. Hängefördersystem mit Funktionskomponenten aus nachwachsenden Rohstoffen – Aufbau und Dauerlauftest
  29. Versuchsmuster Lataufnahmemittel (LAM) – Krantraverse in Holzbauweise
  30. Paletten-Shuttle-Lager: Dynamik und Wechselwirkung auf den Regalbau
  31. Navigation mit einem Bodenradar als Lokalisierungssensor