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Zugang zum öffentlichen Raum – Vermessungen mit Multikoptern unterstützen mittels digitalem Abbild

Measurements with UAS support access to public space with digital images

  1. M. Eng. Robin Stöber IPH – Institut für Integrierte Produktion Hannover gGmbH
  2. B. Sc. Can Sönmez IPH – Institut für Integrierte Produktion Hannover gGmbH
  3. M. Sc. Hendrik Kumpe IPH – Institut für Integrierte Produktion Hannover gGmbH
  4. Dr.-Ing. Christian Böning IPH – Institut für Integrierte Produktion Hannover gGmbH
  5. Dr.-Ing. Malte Stonis IPH – Institut für Integrierte Produktion Hannover gGmbH
  6. Prof. Dr.-Ing. Ludger Overmeyer Leibniz Universität Hannover, Institut für Transport- und Automatisierungstechnik

Abstracts

Die digitale Erschließung von Räumen innerhalb der Stadt Hannover mittels digitalem Abbild ermöglicht es, Nutzungsbedarfe dieser Räume bedarfsgerechter und effizienter zu decken. Die Erstellung eines digitalen Abbilds, welches neue Möglichkeiten für den Zugang zum öffentlichen Raum erschließt, erfordert den Einsatz verschiedener Sensorik wie beispielsweise LiDAR-Sensoren und Tracking-Kameras zur 3D-Vermessung. Zur Auswahl geeigneter und mittels Multikopter einsetzbarer Sensoren, werden zunächst Anforderungen an das Gesamtsystem definiert, welche in Funktionsanforderungen für die Sensorik abgeleitet werden. Anschließend wird der Erfüllungsgrad der Funktionsanforderungen durch die unterschiedlichen Sensoren zunächst simulativ und anschließend praktisch ermittelt.

The digital development of spaces within the city of Hannover by means of a digital image makes it possible to cover the usage needs of spaces more efficiently and in line with the requirements. The crea-tion of a digital image, which develops new possibilities for access to public space, requires the use of different sensors such as LiDAR sensors and tracking cameras. In order to select suitable sensors that can be used with UAS, the requirements for the overall system are first defined, which are derived in functional requirements for the sensor technology. Subsequently, the degree of fulfilment of the functional requirements by the different sensors

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