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Stepanyuk S, Ulrich S, Bruns R (2021). Automatische elektrische Lenkung zur Effizienzsteigerung von Langguttransporten. Logistics Journal : Proceedings, Vol. 2021. (urn:nbn:de:0009-14-54425)
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RIS
TY - JOUR AU - Stepanyuk, Sergey AU - Ulrich, Stephan AU - Bruns, Rainer PY - 2021 DA - 2021// TI - Automatische elektrische Lenkung zur Effizienzsteigerung von Langguttransporten JO - Logistics Journal : Proceedings VL - 2021 IS - 17 KW - Langgut KW - Intralogistik KW - Kommissionieren KW - Regelung KW - autonome Systeme KW - long goods KW - intralogistics KW - picking KW - control algorithm KW - autonomous systems AB - Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wird die systematische agile Entwicklung eines Langguttransporters beschrieben. Der bestehende Markt für Langguttransporte wurde analysiert, worauf ein Fahrzeug basierend auf den Erkenntnissen aus dem Routenzugbereich entwickelt wurde. Lenkkonzepte für das Fahrzeug wurden untersucht und dann in einem Prototyp umgesetzt. Ergebnisse der Testphase bei einem Anwender wurden analysiert, um einen universalen Kommissionierer für Langgut zu etablieren. SN - 2192-9084 UR - http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:0009-14-54425 DO - 10.2195/lj_Proc_stepanyuk_de_202112_01 ID - stepanyuk2021 ER -Download
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Full Metadata
Bibliographic Citation | Logistics Journal : referierte Veröffentlichungen, Vol. 2021, Iss. 17 |
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Title |
Automatische elektrische Lenkung zur Effizienzsteigerung von Langguttransporten (ger) |
Author | Sergey Stepanyuk, Stephan Ulrich, Rainer Bruns |
Language | ger |
Abstract | Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wird die systematische agile Entwicklung eines Langguttransporters beschrieben. Der bestehende Markt für Langguttransporte wurde analysiert, worauf ein Fahrzeug basierend auf den Erkenntnissen aus dem Routenzugbereich entwickelt wurde. Lenkkonzepte für das Fahrzeug wurden untersucht und dann in einem Prototyp umgesetzt. Ergebnisse der Testphase bei einem Anwender wurden analysiert, um einen universalen Kommissionierer für Langgut zu etablieren. This paper describes the systematic and agile development of a long goods transporter. The existing market for long goods transport was analyzed, and a vehicle based on the findings from the tugger-trailer sector was developed. Steering concepts for the vehicle were developed and then implemented in a prototype. Results of the test phase at a user site were analyzed in order to establish a universal order picker for long goods. |
Subject | Langgut, Intralogistik, Kommissionieren, Regelung, autonome Systeme, long goods, intralogistics, picking, control algorithm, autonomous systems |
DDC | 620 |
Rights | fDPPL |
URN: | urn:nbn:de:0009-14-54425 |
DOI | https://doi.org/10.2195/lj_Proc_stepanyuk_de_202112_01 |