You are here: Home → Proceedings
Document Actions

Proceedings

Analyse und experimentelle Untersuchung eines Handhabungsprozesses in der Pflanzenzucht im Hinblick auf die Anwendbarkeit eines automatisierten Greifsystems

Analysis and experimental investigation of a handling process in plant breeding with regard to the applicability of an automated gripping system

  1. M.Sc. Ilja Dick Lehrstuhl für Maschinenelemente und Technische Logistik, Helmut-Schmidt-Universität
  2. Dr. Ulrich Stephan Lehrstuhl für Maschinenelemente und Technische Logistik, Helmut-Schmidt-Universität
  3. Prof. Dr.-Ing. Bruns Rainer Lehrstuhl für Maschinenelemente und Technische Logistik, Helmut-Schmidt-Universität

Abstracts

Der Einsatz von industriellen Robotern, insbesondere der von kollaborativen Robotern, spielt in der Landwirtschaft noch eine sehr geringe Rolle. Dabei können die sogenannten Cobots einen starken Beitrag zur Effizienzsteigerung leisten. Besonders vielversprechend hat sich hierfür der Prozess des Umtopfens von Jungpflanzen herausgestellt. In diesem Beitrag wird ein Ansatz vorgestellt, wie solch eine Automatisierung aussehen kann. Im Vordergrund der Betrachtung steht eine experimentelle Untersuchung des verwendeten Soft-Gripping-Greifers auf die Eignung für eine pflanzen-schonende Handhabung. Zusätzlich wird eine Einschätzung abgegeben, ob ein wirtschaftlicher Einsatz eines solchen Systems in einem betrachteten Unternehmen möglich ist.

The use of industrial robots, especially that of collaborative robots, still plays a very minor role in agriculture. The so-called cobots can make a strong contribution to increasing efficiency. The process of repotting young plants has proven to be particularly promising. Here an approach is presented of what such an automation can look like. The focus here is on an experimental examination of the soft-gripping gripper used for its suitability for handling that is gentle on plants. In addition, an assessment is made as to whether such a system can be used economically in a company under consideration.

Keywords

Fulltext

License

Any party may pass on this Work by electronic means and make it available for download under the terms and conditions of the free Digital Peer Publishing License. The text of the license may be accessed and retrieved at http://www.dipp.nrw.de/lizenzen/dppl/fdppl/f-DPPL_v1_de_11-2004.html.

Number of citations

Visit Google Scholar to find out, how often this paper is cited.