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Proceedings

Design eines Robotiksystems zur Entleerung von Seecontainern

Design of a robotic system for emptying sea containers

  1. M. Sc. Nils Hoppe
  2. M. Sc. Jasper Wilhelm
  3. M. Sc. Christoph Petzoldt
  4. M. Sc. Rafael Mortensen Ernits
  5. M. Sc. Lennart Rolfs
  6. Dr.-Ing. Beinke Thies
  7. Prof. Dr.-Ing. Michael Freitag

Zusammenfassungen

Die Entladung von Seecontainern erfolgt in der Regel manuell. Die körperlich anstrengende und monotone Arbeit führt hierbei zu einer hohen Mitarbeiterfluktu-ation. Autonome Entladesysteme konnten sich zur Re-duktion dieses Unsicherheitsfaktors bisher jedoch nicht etablieren. Der Beitrag geht auf die Rahmenbedingun-gen und den Prozess der Containerentladung ein. Dazu werden grundlegende Anforderungen beschrieben. Da-rauf basierend wird ein alternativer Ansatz für die au-tomatisierte Entladung von Seecontainern vorgestellt, wobei einige neu entwickelten Subsysteme detailliert beschrieben werden.

Unloading of sea containers is usually done manually. The physically strenuous and monotonous work leads to a high employee turnover. Autonomous unloading systems have not yet been able to establish to reduce this uncertainty factor. This article deals with the gen-eral conditions and the process of container unloading. Therefore basic requirements are described and an al-ternative approach for the automated unloading of sea containers is presented, whereby some of the newly de-veloped subsystems are described in more detail.

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