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Analytische Berechnung der Durchsatzleistung von Mehrebenen-Shuttlesystemen mit unterschiedlichen Höhen der Ebenen

An approach for performance evaluation of storage and retrieval systems with shuttles serving multiple tiers with different heights of the tiers

  1. Dipl.-Ing. Dr. techn. Michael Eder
  2. Univ. Prof. Dipl.-Ing. Dr. techn. Georg Kartnig

Abstracts

Diese Publikation stellt eine Methode zur Bestimmung der Umschlagleistung von shuttlebasierten Lagersys-temen (SBS/RS) mit ebenengebundenen Shuttles, die eine unterschiedliche Anzahl von Ebenen unter-schiedlicher Höhe bedienen, vor. Der vorgeschlagene Ansatz berücksichtigt die tatsächlichen Bedienstrate-gien des Shuttles und des Aufzugs. Die Berechnungs-methode basiert auf einem zeitkontinuierlichen offe-nen Warteschlangensystem mit begrenzter Kapazität. Die Spielzeiten von Liften und Shuttles, die durch ei-nen wegdiskreten Berechnungsansatz bestimmt wer-den, können mit ihrer Zeitverteilung direkt in dem vorgestellten Berechnungsansatz verwendet werden. Dieser Ansatz wird durch einen Vergleich mit einer Diskreten Ereignis-Simulation (DES) validiert. Die Daten für diesen Vergleich basieren auf einem Sys-tem eines europäischen Lagersystemanbieters. An-hand eines Beispiels wird erläutert, wie dieses Be-rechnungsmodell zum Entwerfen von SBS/RS ver-wendet werden kann, um gegebene Anforderungen zu erfüllen.

This paper deals with a method for determining the performance of shuttle-based storage and retrieval systems (SBS/RS) with tier-captive, single-aisle shut-tles serving various number of tiers of different heights. The use of this approach takes place in the design process of SBS/RS. The proposed approach considers the real operation characteristics of the shuttle and lift. The calculation method is based on a continuous-time open queueing system with limited capacity. The cycle times of lifts and shuttles, deter-mined by a spatial value approach, can be used di-rectly in the presented method with their time distri-butions. This approach is validated by a comparison with a discrete-event simulation (DES). The data for this comparison is based on a system provided by a European material handling provider. Finally, an ex-ample is presented to outline how this calculation model can be used for designing SBS/RS that fulfil predefined requirements.

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