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Erkennung von freistehenden Behältern für die Feinpositionierung eines Fahrerlosen Transportfahrzeugs

Detection of freestanding containers for the fine positioning of an automated guided vehicle

  1. Dipl.-Ing. Heinz Huber Fraunhofer-Institut für Materialfluss und Logistik IML, Dortmund, Germany
  2. M.Sc. Mathias Rotgeri Fraunhofer-Institut für Materialfluss und Logistik IML, Dortmund, Germany
  3. Dipl.-Ing. Guido Follert Fraunhofer-Institut für Materialfluss und Logistik IML, Dortmund, Germany
  4. Prof. Dr. Dr. h. c. Michael ten Hompel Fraunhofer-Institut für Materialfluss und Logistik IML, Dortmund, Germany, Lehrstuhl für Förder- und Lagerwesen, Technische Universität Dortmund, Germany

Abstracts

In modernen und flexiblen Produktionsumgebungen müssen Fahrerlose Transportfahrzeuge für spezifische Aufgabenstellungen die Position einzelner Objekte im Raum mit geringen Toleranzen erkennen können. Im Rahmen dieser Studie wird am Beispiel von FLIP®, einem Fahrzeug zur infrastrukturlosen dezentralen Behälterlagerung, die Positionserfassung freistehender Behälter untersucht. Dafür werden zwei unterschiedliche Sensorsysteme und Verfahren für die Erfassung der Behälterposition relativ zur momentanen Fahrzeugposition erprobt.

In modern and flexible production environments, automated guided vehicles (AGV) must be able to detect the position of individual objects in space with low tolerances for specific tasks. Within the scope of this study, the position detection of freestanding containers is investigated using the example of FLIP®, a vehicle for infrastructureless decentralized container storage. Two different sensor systems and methods for the detection of the container position relative to the current vehicle position will be tested.

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