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Proceedings

Ebener Seilroboter mit HM-HT-Faserseilen als Regalbediengerät in Kommissionierlagern

2-dimensional HMHT-fiber-rope driven cable-robot in push-through rack storage warehouses

  1. Dr.-Ing. Christoph Müller Professur Förder- und Materialflusstechnik, Fakultät für Maschinenbau, Institut für Fördertechnik und Kunststoffe, Technische Universität Chemnitz
  2. Dr.-Ing. Markus Helbig Professur Förder- und Materialflusstechnik, Fakultät für Maschinenbau, Institut für Fördertechnik und Kunststoffe, Technische Universität Chemnitz
  3. Prof. Dr.-Ing. Markus Golder Professur Förder- und Materialflusstechnik, Fakultät für Maschinenbau, Institut für Fördertechnik und Kunststoffe, Technische Universität Chemnitz
  4. Dipl.-Ing. Wolf Sattler Altratec Automation GmbH

Abstracts

Die Kommissionierleistung konventioneller reihenkinematischer Handlingsysteme ist begrenzt. Mit zunehmendem Nutzmasseverhältnis (abnehmender Gutmasse) werden diese Anlagen ineffizient. Besonders die Hochfrequenzlagertechnik mit Zugriffen binnen weniger Sekunden ist auf neue Lösungen angewiesen. An der Professur Förder- und Materialflusstechnik wird seit 2016 ein Handling-Konzept mit Faserseilen als Seilroboter für diese Anwendung entwickelt. Es handelt sich dabei um ein im Sinne des Nutzmasseverhältnisses hochgradig effizientes System. Ebenso bemerkenswert ist die erreichbare Dynamik. Weitere Vorteile sind eine äußerst geringe Schallemission sowie ein Prinzip bedingt flurfreies Fördersystem.

Order picking systems with serial kinematic axis setup are limited in performance. There is a loss in efficiency with increasing payload ratio. Especially high-frequency storage systems with extremely fast picking operations require new solutions. Hence, a new concept of a cable-robot with fiber-ropes has been developing since 2016. High efficiency in terms of payload-ratio is achieved as well as high dynamics in positioning. Furthermore low acoustical emission is a characteristic of such systems. As a matter of principle the system is an overhead conveyor.

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