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Dezentrale assistierte Planung: Integrierte Layout- und Systemplanung von Intralogistiksystemen auf Grundlage einer agentenbasierten Software

Decentralized, assisted planning: integrated layout and system planning of intralogistics systems based on a multiagent software

  1. M.Sc. Ruben Noortwyck Institut für Fördertechnik und Logistik (IFT), Universität Stuttgart
  2. M.Sc. Timo Müller Institut für Fördertechnik und Logistik (IFT), Universität Stuttgart
  3. Prof. Dr.-Ing. Dr. h. c. Karl-Heinz Wehking Institut für Fördertechnik und Logistik (IFT), Universität Stuttgart
  4. Prof. Dr.-Ing. Michael Weyrich Institut für Automatisierungstechnik und Softwaresysteme (IAS), Universität Stuttgart

Zusammenfassungen

In diesem Beitrag wird eine dezentral aufgebaute Methodik zur integrierten System- und Layoutplanung vorgestellt. Das Konzept für die Systemplanung basiert auf intelligenten Planungsobjekten, welche die autonomen Einheiten innerhalb der Planung logistischer Systeme darstellen. Diese intelligenten Planungsobjekte werden in einem agentenbasierten Assistenzsystem abgebildet. Basierend auf den intelligenten Planungsobjekten ist das Systembildungskonzept in die Phasen Komposition, Konfiguration und Adaption unterteilt. Diese werden als regelbasierte Interaktionen zwischen den intelligenten Planungseinheiten modelliert. Das Konzept der integrierten Layoutplanung basiert auf der Verwendung eines mathematischen Modells. Hierzu wurden entsprechende Agenten für die Layoutplanung konzipiert. Das im mathematischen Modell beschriebene Optimierungsproblem wird dabei mit Hilfe einer Heuristik gelöst. Ein Agentensystem organisiert die Ausführung des Heuristik-Algorithmus für alle möglichen Layout-Konstellationen und bewertet diese anschließend. So bietet es, in Form eines Assistenzsystems, Unterstützung von der Aufgabenstellung über die Ressourcenauswahl bis hin zur Layoutplanung.

This article introduces a decentralized methodology for integrated system and layout planning. The concept for system planning is based on intelligent planning objects, which represent the autonomous units within the planning of logistical systems. These intelligent planning objects are depicted in a multi-agent assistance system. Based on the intelligent planning objects, the system planning concept is divided into the phases composition, configuration and adaption. These are modeled as rule-based interactions between the intelligent planning units. The concept for the integrated layout planning is based on the usage of a mathematical model. Therefore, appropriate agents for the layout planning were designed. The optimization problem described in the mathematical model is solved by using a heuristic. An agent system organizes the execution of the heuristic algorithm for all possible layout constellations and evaluates them. Thus, it offers support from the task description to the resource selection and all the way to layout planning in the form of an assistance system.

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