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Konzeption eines kamerabasierten Kollisionswarnsystems zur Prävention von Arbeitsunfällen an Gabelstaplern

Conception of a Camera-based Collision Warning System for Prevention of Occupational Accidents Caused by Forklift Trucks

  1. M.Sc. Armin Lang Lehrstuhl für Fördertechnik Materialfluss Logistik, Fakultät Maschinenwesen, Technische Universität München
  2. Prof. Dr.-Ing. Fottner Johannes Lehrstuhl für Fördertechnik Materialfluss Logistik, Fakultät Maschinenwesen, Technische Universität München

Abstracts

In diesem Paper wird das Konzept eines Systems gezeigt, welches die Vermeidung von Arbeitsunfällen, die durch Gabelstapler verursacht werden, zum Ziel hat. Das System nutzt aktuelle Methoden der Bildverarbeitung um diese Unfälle zu verhindern. So werden die Bewegungsvektoren von allen Objekten im Fahrweg des Staplers berechnet, wodurch mögliche Kollisionen vorhergesagt werden können. Darüber hinaus ermöglicht die zusätzliche Detektion von Menschen eine zwei-stufige Warnung. So kann früher vor Kollisionen gewarnt werden, bei denen Menschen in Gefahr sind, als vor solchen mit anderen Hindernissen.

This paper introduces a method to reduce occupational accidents caused by forklift trucks. The conceptual system detects collisions by calculating movement vectors of all objects being in the sight of the camera. Moreover the system is capable to distinguish between humans and warehouse accommodation. The latter enables the feasibility of a more sensitive warning when a human is endangered

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