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Schwäke K, Dick I, Bruns R, Ulrich S (2017). Entwicklung eines flexiblen, vollautomatischen Kommissionierroboters. Logistics Journal : Proceedings, Vol. 2017. (urn:nbn:de:0009-14-45754)

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Endnote

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RIS

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PT Journal
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TI Entwicklung eines flexiblen, vollautomatischen Kommissionierroboters
SO Logistics Journal : Proceedings
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DI 10.2195/lj_Proc_schwaeke_de_201710_01
DE Automatische Kommissionierung; Bildverarbeitung; Greifer; Greiftechnik; elastische Greifer
AB Die Automatisierung logistischer Prozesse ist ein Schlüsselelement in der Entwicklung des Zukunftsprojektes „Industrie 4.0“. Der Automatisierungsgrad des Kommissionierprozesses ist auf Grund seiner hohen Komplexität, die auf das Greifen unterschiedlicher Objekte in verschiedenen Einsatzumgebungen zurückzuführen ist, im Gegensatz zu anderen Unternehmensbereichen wie der Produktion noch sehr gering. Der vorliegende Beitrag befasst sich mit dem Aufdecken einer Marktlücke für einen flexiblen, vollautomatischen Kommissionierroboter und dessen ersten Entwicklungsschritten. Dabei wird sowohl auf die mechanischen Komponenten als auch auf die Bildverarbeitung und Steuerung eingegangen.
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Full Metadata

Bibliographic Citation Logistics Journal : referierte Veröffentlichungen, Vol. 2017, Iss. 10
Title

Entwicklung eines flexiblen, vollautomatischen Kommissionierroboters (ger)
Author Kim Schwäke, Ilja Dick, Rainer Bruns, Stephan Ulrich
Language ger
Abstract Die Automatisierung logistischer Prozesse ist ein Schlüsselelement in der Entwicklung des Zukunftsprojektes „Industrie 4.0“. Der Automatisierungsgrad des Kommissionierprozesses ist auf Grund seiner hohen Komplexität, die auf das Greifen unterschiedlicher Objekte in verschiedenen Einsatzumgebungen zurückzuführen ist, im Gegensatz zu anderen Unternehmensbereichen wie der Produktion noch sehr gering. Der vorliegende Beitrag befasst sich mit dem Aufdecken einer Marktlücke für einen flexiblen, vollautomatischen Kommissionierroboter und dessen ersten Entwicklungsschritten. Dabei wird sowohl auf die mechanischen Komponenten als auch auf die Bildverarbeitung und Steuerung eingegangen. The automation of logistic processes is a key element in the development of the future project "Industry 4.0". The degree of automation of the commissioning process is still very low, in contrast to other divisions such as production. This is attributable to its high complexity, which is due to the grasping of various objects in different operational environments. The present paper deals with the identification of a market gap for a flexible, fully automatic picking robot and its first development steps. The mechanical components as well as image processing and control are discussed.
Subject Automatische Kommissionierung, Bildverarbeitung, Greifer, Greiftechnik, elastische Greifer
DDC 620
Rights fDPPL
URN: urn:nbn:de:0009-14-45754
DOI https://doi.org/10.2195/lj_Proc_schwaeke_de_201710_01