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Colling D, Dziedzitz J, Hopfgarten P, Markert K, Neubehler K, Eberle F, Gilles M, Jung M, Kocabas A, Furmans K (2017). PiRo - Ein autonomes Kommissioniersystem für inhomogene, chaotische Lager. Logistics Journal : Proceedings, Vol. 2017. (urn:nbn:de:0009-14-45702)

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Full Metadata

Bibliographic Citation Logistics Journal : referierte Veröffentlichungen, Vol. 2017, Iss. 10
Title

PiRo - Ein autonomes Kommissioniersystem für inhomogene, chaotische Lager (ger)
Author Dominik Colling, Jonathan Dziedzitz, Patric Hopfgarten, Kai Markert, Kira Neubehler, Florian Eberle, Maximilian Gilles, Matthias Jung, Alp Kocabas, Kai Furmans
Language ger
Abstract Das Team IFL PiRo des KIT nahm 2017 an der Amazon Robotics Challenge in Nagoya, Japan teil. Bei diesem Wettbewerb müssen Kommissionieraufträge in inhomogenen und chaotischen Lagern durchgeführt werden. Diese Veröffentlichung behandelt die getroffenen Entscheidungen bei der Entwicklung des Robotersystems PiRo und dessen Steuerung. Das Abschneiden bei dem Wettbewerb und die gewonnenen Erfahrungen werden dargestellt. Team IFL PiRo of KIT participated in the Amazon Robotics Challenge in Nagoya, Japan. In this competition, picking orders must be carried out in inhomoge¬¬¬neous and chaotic storages. This paper describes the decisions taken during the development of the robot system PiRo and its control. The performance in the competition and the gained experiences are presented.
Subject Amazon Robotics Challenge, Automatisierung, Kommissionierung, Objekterkennung
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Rights fDPPL
URN: urn:nbn:de:0009-14-45702
DOI https://doi.org/10.2195/lj_Proc_colling_de_201710_01