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Dziedzitz J, Hochstein M, Furmans K (2016). Leistungsanalyse eines vorausschauenden, liniengeführten, fahrerlosen Transportfahrzeugs. Logistics Journal : Proceedings, Vol. 2016. (urn:nbn:de:0009-14-44707)

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Full Metadata

Bibliographic Citation Logistics Journal : referierte Veröffentlichungen, Vol. 2016, Iss. 10
Title

Leistungsanalyse eines vorausschauenden, liniengeführten, fahrerlosen Transportfahrzeugs (ger)
Author Jonathan Dziedzitz, Maximilian Hochstein, Kai Furmans
Language ger
Abstract Die fahrtechnischen Leistungen liniengeführter, fahrerloser Transportfahrzeuge (FTF) sind schwierig zu vergleichen und zu bewerten. In dieser Veröffentlichung sollen empirisch ermittelte Leistungsdaten eines kamerabasierten, liniengeführten FTF vorgestellt und interpretiert werden. Die entwickelte Teststrecke stellt eine repräsentative Kombination aus Geraden, Kurven und einem Hochgeschwindigkeitsbereich dar. Als Gütekriterien werden zum einen die Rundenzeiten des Fahrzeugs und zum anderen die Abweichungen von der Spur, bei über 300 Testfahrten mit unterschiedli-chen Geschwindigkeitseinstellungen, herangezogen und ausgewertet. The performance of a line based autonomous guided vehicle (AGV) is often hard to measure and hard to compare. In this paper, the performance of the vehicle is measured on a representative test track, which is a combination of curves, straights and a special high-way. The testing criteria are the time to complete a full round as well as the deviation of the vehicle in re-spect to the line. Over 300 tests with different velocity settings were performed and evaluated.
Subject FTF, Fahrzeuge, vorausschauendes Fahren, Linienführungssystem, Fahrversuche, Fahrerlose Transportfahrzeuge
DDC 620
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DOI https://doi.org/10.2195/lj_Proc_dziedzitz_de_201610_01