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Proceedings

Steuerung von kleinskaligen Fördermodulen

Control of Small-Scale Transport Modules

  1. M.Sc. Simon Sohrt Leibniz Universität, Hannover Institut für Transport- und Automatisierungstechnik
  2. M.Sc. Nikita Shchekutin Leibniz Universität, Hannover Institut für Transport- und Automatisierungstechnik
  3. Prof. Dr.-Ing. Ludger Overmeyer Leibniz Universität, Hannover Institut für Transport- und Automatisierungstechnik

Abstracts

In dieser Veröffentlichung wird die Steuerung für ein neuartiges Materialflusssystem beschrieben, welches aus kleinskaligen Fördermodulen und verschiedenen Arten von Stetigförderern aufgebaut ist. Jeder einzelne Förderer verfügt über eine eigene Steuerung. Somit ist die Steuerung des Gesamtsystems dezentral. Es wird sowohl beschrieben, wie die Routenreservierung aufgebaut ist als auch die anschließende synchrone Ansteuerung der Förderantriebe.

In this paper we describe a control for a novel material handling system, which consists of small-scaled transport modules and various types of continuous conveyors. Every conveyor of this system has its own dedicated control. The control of the material handling system is therefore decentralized. We depict how the route reservation works and subsequently how the motors of the conveyors can be controlled synchronously.

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