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Trenkle A, Rappl J, Grebe M, Furmans K (2014). FiFi – Robuste Personenerkennung gestengesteuerter Fahrzeuge in der Intralogistik. Logistics Journal : Proceedings, Vol. 2014. (urn:nbn:de:0009-14-40661)

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Endnote

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@Article{trenkle2014,
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RIS

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AU  - Grebe, Malte
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ISI

PT Journal
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SO Logistics Journal : Proceedings
PY 2014
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DI 10.2195/lj_Proc_trenkle_de_201411_01
DE FTF; Gestensteuerung; Kinect; Fehlerkennung; Personenverfolgung
AB Die Steuerung des Fahrerlosen Transportfahrzeuges „FiFi“ erfolgt berührungslos durch Gesten- und Personenerkennung basierend auf 3D-Daten der Umgebung. Die genutzten Verfahren zur Personenerkennung führen in einigen Fällen zur Falsch-Erkennung von Personen in Objekten. Das Paper beschreibt die Ursachen der Fehlerkennung und stellt die umgesetzten Lösungsansätze zur Vermeidung vor. Experimente bestätigen, dass die entwickelten Verfahren die Robustheit des Systems erhöhen.
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Full Metadata

Bibliographic Citation Logistics Journal : referierte Veröffentlichungen, Vol. 2014, Iss. 01
Title

FiFi – Robuste Personenerkennung gestengesteuerter Fahrzeuge in der Intralogistik (ger)

FiFi – Robustness of Person Detection for Gesture Controlled Vehicles in Intralogistics (eng)
Author Andreas Trenkle, Jördis Rappl, Malte Grebe, Kai Furmans
Language ger
Abstract Die Steuerung des Fahrerlosen Transportfahrzeuges „FiFi“ erfolgt berührungslos durch Gesten- und Personenerkennung basierend auf 3D-Daten der Umgebung. Die genutzten Verfahren zur Personenerkennung führen in einigen Fällen zur Falsch-Erkennung von Personen in Objekten. Das Paper beschreibt die Ursachen der Fehlerkennung und stellt die umgesetzten Lösungsansätze zur Vermeidung vor. Experimente bestätigen, dass die entwickelten Verfahren die Robustheit des Systems erhöhen. The Automated Guided Vehicle (AGV) “FiFi” is controlled by recognition of gestures and persons based on 3D data of the environment. The algorithms of person recognition lead to false detection of persons in some cases. The paper describes error causes and presents some solutions. Experiments confirm that the developed method increases the robustness of the system.
Subject FTF, Gestensteuerung, Kinect, Fehlerkennung, Personenverfolgung
DDC 620
Rights fDPPL
URN: urn:nbn:de:0009-14-40661
DOI https://doi.org/10.2195/lj_Proc_trenkle_de_201411_01