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Isermann J, Ulrich S, Bruns R (2014). Konstruktive Gestaltung eines bioinspirierten Kommissionier-Greifers für intralogistische Handhabungsaufgaben. Logistics Journal : Proceedings, Vol. 2014. (urn:nbn:de:0009-14-40479)
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%0 Journal Article %T Konstruktive Gestaltung eines bioinspirierten Kommissionier-Greifers für intralogistische Handhabungsaufgaben %A Isermann, Jan %A Ulrich, Stephan %A Bruns, Rainer %J Logistics Journal : Proceedings %D 2014 %V 2014 %N 01 %@ 2192-9084 %F isermann2014 %X In diesem Beitrag wird ein neuartiger biologisch inspirierter Universalgreifer beschrieben. Dieser soll in einem automatisierten Kommissionier-Szenario selbstständig Waren aus Kisten greifen, anheben und an anderer Stelle ablegen um somit das manuelle Kommissionieren von Hand zu substituieren. Auf dem Weg zu einer ausgereiften Konstruktion werden zahlreiche Fragestellungen zur Gestaltung und Anordnung der Finger und deren Antrieb gelöst. Ein für diesen Anwendungsfall entwickelter Biegeaktor wird zur Krümmung der Finger eingesetzt und bietet als Alleinstellungsmerkmal ein nahezu verschleißfreies Gelenk bei einem sehr einfachen konstruktiven Aufbau. %L 620 %K Automatische Kommissionierung %K Biegeaktor %K Greifer %K Greifereigenschaften %K Greiftechnik %K bio-inspirierter Greifer %R 10.2195/lj_Proc_isermann_de_201411_01 %U http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:0009-14-40479 %U http://dx.doi.org/10.2195/lj_Proc_isermann_de_201411_01Download
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TY - JOUR AU - Isermann, Jan AU - Ulrich, Stephan AU - Bruns, Rainer PY - 2014 DA - 2014// TI - Konstruktive Gestaltung eines bioinspirierten Kommissionier-Greifers für intralogistische Handhabungsaufgaben JO - Logistics Journal : Proceedings VL - 2014 IS - 01 KW - Automatische Kommissionierung KW - Biegeaktor KW - Greifer KW - Greifereigenschaften KW - Greiftechnik KW - bio-inspirierter Greifer AB - In diesem Beitrag wird ein neuartiger biologisch inspirierter Universalgreifer beschrieben. Dieser soll in einem automatisierten Kommissionier-Szenario selbstständig Waren aus Kisten greifen, anheben und an anderer Stelle ablegen um somit das manuelle Kommissionieren von Hand zu substituieren. Auf dem Weg zu einer ausgereiften Konstruktion werden zahlreiche Fragestellungen zur Gestaltung und Anordnung der Finger und deren Antrieb gelöst. Ein für diesen Anwendungsfall entwickelter Biegeaktor wird zur Krümmung der Finger eingesetzt und bietet als Alleinstellungsmerkmal ein nahezu verschleißfreies Gelenk bei einem sehr einfachen konstruktiven Aufbau. SN - 2192-9084 UR - http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:0009-14-40479 DO - 10.2195/lj_Proc_isermann_de_201411_01 ID - isermann2014 ER -Download
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PT Journal AU Isermann, J Ulrich, S Bruns, R TI Konstruktive Gestaltung eines bioinspirierten Kommissionier-Greifers für intralogistische Handhabungsaufgaben SO Logistics Journal : Proceedings PY 2014 VL 2014 IS 01 DI 10.2195/lj_Proc_isermann_de_201411_01 DE Automatische Kommissionierung; Biegeaktor; Greifer; Greifereigenschaften; Greiftechnik; bio-inspirierter Greifer AB In diesem Beitrag wird ein neuartiger biologisch inspirierter Universalgreifer beschrieben. Dieser soll in einem automatisierten Kommissionier-Szenario selbstständig Waren aus Kisten greifen, anheben und an anderer Stelle ablegen um somit das manuelle Kommissionieren von Hand zu substituieren. Auf dem Weg zu einer ausgereiften Konstruktion werden zahlreiche Fragestellungen zur Gestaltung und Anordnung der Finger und deren Antrieb gelöst. Ein für diesen Anwendungsfall entwickelter Biegeaktor wird zur Krümmung der Finger eingesetzt und bietet als Alleinstellungsmerkmal ein nahezu verschleißfreies Gelenk bei einem sehr einfachen konstruktiven Aufbau. ERDownload
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Full Metadata
Bibliographic Citation | Logistics Journal : referierte Veröffentlichungen, Vol. 2014, Iss. 01 |
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Title |
Konstruktive Gestaltung eines bioinspirierten Kommissionier-Greifers für intralogistische Handhabungsaufgaben (ger) Constructive design of a bio-inspired picking gripper for intralogistical handling tasks (eng) |
Author | Jan Isermann, Stephan Ulrich, Rainer Bruns |
Language | ger |
Abstract | In diesem Beitrag wird ein neuartiger biologisch inspirierter Universalgreifer beschrieben. Dieser soll in einem automatisierten Kommissionier-Szenario selbstständig Waren aus Kisten greifen, anheben und an anderer Stelle ablegen um somit das manuelle Kommissionieren von Hand zu substituieren. Auf dem Weg zu einer ausgereiften Konstruktion werden zahlreiche Fragestellungen zur Gestaltung und Anordnung der Finger und deren Antrieb gelöst. Ein für diesen Anwendungsfall entwickelter Biegeaktor wird zur Krümmung der Finger eingesetzt und bietet als Alleinstellungsmerkmal ein nahezu verschleißfreies Gelenk bei einem sehr einfachen konstruktiven Aufbau. In this paper, a proposal for a novel bio-inspired universal gripper is described. The gripper inde-pendently engage in an automated picking scenario goods from boxes gripping, lifting and dropping else-where, as to substitute the manual picking by hand. Towards a sophisticated design many questions about layout and arrangement of the fingers and their drive are solved. A bending actuator, developed for this ap-plication, is used to drive the finger. A unique feature offers a virtually wear-free joint with a very simple constructive structure. |
Subject | Automatische Kommissionierung, Biegeaktor, Greifer, Greifereigenschaften, Greiftechnik, bio-inspirierter Greifer |
DDC | 620 |
Rights | fDPPL |
URN: | urn:nbn:de:0009-14-40479 |
DOI | https://doi.org/10.2195/lj_Proc_isermann_de_201411_01 |