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Proceedings

Analyse des dynamischen Verhaltens von Schwerlast-Regalbediengeräten

  1. Dipl.-Ing. Thomas Kuczera Institut für Fördertechnik und Logistik IFT, Universität Stuttgart
  2. Dipl-Ing. Iljo Nikic Institut für Fördertechnik und Logistik IFT, Universität Stuttgart
  3. Dipl.-Ing. Christian Vorwerk Institut für Fördertechnik und Logistik IFT, Universität Stuttgart

Abstract

Im Rahmen eines seitens der AiF geförderten Forschungsvorhabens wurde zur weiteren Steigerung der Leistungsfähigkeit von Schwerlast-Regalbediengeräten das dynamische Verhalten dieser Systeme analysiert. Dazu wurde eine umfangreiche experimentelle Schwingungsanalyse an einem bestehen-den Regalbediengerät durchgeführt. Anschließend wurde ein Ersatzmodell als Mehrkörpersimulations-Modell von diesem System erstellt und damit Untersuchungen zur dynamischen Beurteilung durchgeführt, in dem beispielsweise die Last, Hubhöhe und Geschwindigkeit erhöht wurden.

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