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Meta-model for calculating the mean energy demand of automated storage and retrieval systems

Metamodell zur Berechnung des mittleren Energiebedarfs von automatischen Kleinteilelagern

  1. Dipl.-Ing. Rainer Ertl Lehrstuhl für Fördertechnik Materialfluss Logistik, Technische Universität München
  2. Prof. Dr.-Ing. Dipl.-Wi.-Ing. Günthner Willibald A. Lehrstuhl für Fördertechnik Materialfluss Logistik, Technische Universität München

Zusammenfassungen

Energy efficiency has become an important research topic in intralogistics. Especially in this field the focus is placed on automated storage and retrieval systems (AS/RS) utilizing stacker cranes as these systems are widespread and consume a significant portion of the total energy demand of intralogistical systems. Numerical simulation models were developed to calculate the energy demand rather precisely for discrete single and dual command cycles. Unfortunately these simulation models are not suitable to perform fast calculations to determine a mean energy demand value of a complete storage aisle. For this purpose analytical approaches would be more convenient but until now analytical approaches only deliver results for certain configurations. In particular, for commonly used stacker cranes equipped with an intermediate circuit connection within their drive configuration there is no analytical approach available to calculate the mean energy demand. This article should address this research gap and present a calculation approach which enables planners to quickly calculate the energy demand of these systems.

Energieeffizienz ist ein immer wichtigeres Forschungsthema im Bereich der Intralogistik geworden. Insbesondere wurde der Fokus in diesem Bereich gelegt auf automatische Kleinteilelager (AKL) mit Regalbediengeräten, da diese Systeme weit verbreitet sind und einen deutlichen Anteil am Gesamtenergiebedarf intralogistischer Systeme haben. Numerische Simulationsmodelle wurden zur Berechnung des Energiebedarfs entwickelt, wobei der Energiebedarf relative genau für bestimmte Einzel- oder Doppelspiele berechnet warden kann. Allerdings eignen sich diese Simulationsmodelle nur eingeschränkt zur schnellen Berechnung des mittleren Energiebedarfs für eine komplette Lagergasse. Hierzu wären analytische Ansätze besser geeignet, wobei bislang nur analytische Ansätze verfügbar sind für bestimmte Konfigurationen. Insbesondere für die übliche Ausrüstung der Regalbediengeräte mit Zwischenkreiskopplung innerhalb der Antriebskonfiguration ist kein analytischer Ansatz zur Berechnung des mittleren Energiebedarfs verfügbar. Dieser Aufsatz soll sich mit dieser Forschungslücke beschäftigen und eine Berech-nungsansatz aufzeigen, die es dem Planer ermöglicht den Energiebedarf dieser Systeme schnell zu berechnen.

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