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Wohlfahrt A (2005). Reibschlüssige Greifsysteme für die automatische Handhabung im Materialfluss. Logistics Journal : nicht-referierte Veröffentlichungen, Vol. 2005. (urn:nbn:de:0009-12-7080)

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Bibtex

@Article{wohlfahrt2005,
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  keywords = 	"Depalettieren; Entstapeln; Friction gripper; Friktionsgreifer; Greiftechnik; Handhabung; Material flow; Materialfluss; Palettieren; Stapeln; Traction-Gripper; Vereinzeln; reibschl{\"u}ssig Greifen; technische Logistik; traction gripper",
  abstract = 	"Die personalintensive manuelle Durchf{\"u}hrung notwendi{\textlnot}ger Handhabungsaufgaben im Materialfluss ist bedingt durch die oftmals vielf{\"a}ltig auftretenden charakteristischen Eigen{\textlnot}schaften der zu behandelnden St{\"u}ckgutobjekte. Typische Beispiele hierf{\"u}r sind die T{\"a}tig{\textlnot}keiten des Kommissionierens und Sortierens, gepr{\"a}gt durch einen hohen Anteil manueller T{\"a}tigkeiten zur Handhabung wie: Vereinzeln, Greifen, Bewegen, Auf- und Abstapeln, Ord{\textlnot}nen, Beladen und {\"A}hnliche.Innovative Greifersysteme zur St{\"u}ckguthandhabung er{\"o}ffnen neue M{\"o}glichkeiten zur weiteren Automatisierung auch in diesem Bereich. Ein L{\"o}sungsansatz zur Entwicklung neuer Greifsysteme ist es, gezielt Friktionskr{\"a}fte in Oberfl{\"a}chenbereiche des zu greifenden Objektes einzubringen und diese f{\"u}r den Handhabungsvorgang z.B. als Haltekr{\"a}fte zu nutzen. Bei guten Reibwerten und entsprechender Anordnung der Wirkelemente k{\"o}nnen Objekte auch dann rein reibschl{\"u}ssig gegriffen werden, wenn deren Oberfl{\"a}che nur seitlich und von oben zug{\"a}nglich ist, wie etwa Kartons im Packmusterverbund auf der Palette.",
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Innovative Greifersysteme zur Stückguthandhabung eröffnen neue Möglichkeiten zur weiteren Automatisierung auch in diesem Bereich. Ein Lösungsansatz zur Entwicklung neuer Greifsysteme ist es, gezielt Friktionskräfte in Oberflächenbereiche des zu greifenden Objektes einzubringen und diese für den Handhabungsvorgang z.B. als Haltekräfte zu nutzen. Bei guten Reibwerten und entsprechender Anordnung der Wirkelemente können Objekte auch dann rein reibschlüssig gegriffen werden, wenn deren Oberfläche nur seitlich und von oben zugänglich ist, wie etwa Kartons im Packmusterverbund auf der Palette.</abstract>
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