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Wohlfahrt A (2005). Reibschlüssige Greifsysteme für die automatische Handhabung im Materialfluss. Logistics Journal : nicht-referierte Veröffentlichungen, Vol. 2005. (urn:nbn:de:0009-12-7080)

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Bibtex

@Article{wohlfahrt2005,
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  keywords = 	"Depalettieren; Entstapeln; Friction gripper; Friktionsgreifer; Greiftechnik; Handhabung; Material flow; Materialfluss; Palettieren; Stapeln; Traction-Gripper; Vereinzeln; reibschl{\"u}ssig Greifen; technische Logistik; traction gripper",
  abstract = 	"Die personalintensive manuelle Durchf{\"u}hrung notwendi{\textlnot}ger Handhabungsaufgaben im Materialfluss ist bedingt durch die oftmals vielf{\"a}ltig auftretenden charakteristischen Eigen{\textlnot}schaften der zu behandelnden St{\"u}ckgutobjekte. Typische Beispiele hierf{\"u}r sind die T{\"a}tig{\textlnot}keiten des Kommissionierens und Sortierens, gepr{\"a}gt durch einen hohen Anteil manueller T{\"a}tigkeiten zur Handhabung wie: Vereinzeln, Greifen, Bewegen, Auf- und Abstapeln, Ord{\textlnot}nen, Beladen und {\"A}hnliche.Innovative Greifersysteme zur St{\"u}ckguthandhabung er{\"o}ffnen neue M{\"o}glichkeiten zur weiteren Automatisierung auch in diesem Bereich. Ein L{\"o}sungsansatz zur Entwicklung neuer Greifsysteme ist es, gezielt Friktionskr{\"a}fte in Oberfl{\"a}chenbereiche des zu greifenden Objektes einzubringen und diese f{\"u}r den Handhabungsvorgang z.B. als Haltekr{\"a}fte zu nutzen. Bei guten Reibwerten und entsprechender Anordnung der Wirkelemente k{\"o}nnen Objekte auch dann rein reibschl{\"u}ssig gegriffen werden, wenn deren Oberfl{\"a}che nur seitlich und von oben zug{\"a}nglich ist, wie etwa Kartons im Packmusterverbund auf der Palette.",
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AB Die personalintensive manuelle Durchführung notwendi¬ger Handhabungsaufgaben im Materialfluss ist bedingt durch die oftmals vielfältig auftretenden charakteristischen Eigen¬schaften der zu behandelnden Stückgutobjekte. Typische Beispiele hierfür sind die Tätig¬keiten des Kommissionierens und Sortierens, geprägt durch einen hohen Anteil manueller Tätigkeiten zur Handhabung wie: Vereinzeln, Greifen, Bewegen, Auf- und Abstapeln, Ord¬nen, Beladen und Ähnliche.Innovative Greifersysteme zur Stückguthandhabung eröffnen neue Möglichkeiten zur weiteren Automatisierung auch in diesem Bereich. Ein Lösungsansatz zur Entwicklung neuer Greifsysteme ist es, gezielt Friktionskräfte in Oberflächenbereiche des zu greifenden Objektes einzubringen und diese für den Handhabungsvorgang z.B. als Haltekräfte zu nutzen. Bei guten Reibwerten und entsprechender Anordnung der Wirkelemente können Objekte auch dann rein reibschlüssig gegriffen werden, wenn deren Oberfläche nur seitlich und von oben zugänglich ist, wie etwa Kartons im Packmusterverbund auf der Palette.
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Innovative Greifersysteme zur Stückguthandhabung eröffnen neue Möglichkeiten zur weiteren Automatisierung auch in diesem Bereich. Ein Lösungsansatz zur Entwicklung neuer Greifsysteme ist es, gezielt Friktionskräfte in Oberflächenbereiche des zu greifenden Objektes einzubringen und diese für den Handhabungsvorgang z.B. als Haltekräfte zu nutzen. Bei guten Reibwerten und entsprechender Anordnung der Wirkelemente können Objekte auch dann rein reibschlüssig gegriffen werden, wenn deren Oberfläche nur seitlich und von oben zugänglich ist, wie etwa Kartons im Packmusterverbund auf der Palette.</abstract>
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Full Metadata

Bibliographic Citation Logistics Journal : referierte Veröffentlichungen, Vol. 2005, Iss. April
Title

Reibschlüssige Greifsysteme für die automatische Handhabung im Materialfluss (ger)
Author Andreas Wohlfahrt
Language ger
Abstract Die personalintensive manuelle Durchführung notwendi¬ger Handhabungsaufgaben im Materialfluss ist bedingt durch die oftmals vielfältig auftretenden charakteristischen Eigen¬schaften der zu behandelnden Stückgutobjekte. Typische Beispiele hierfür sind die Tätig¬keiten des Kommissionierens und Sortierens, geprägt durch einen hohen Anteil manueller Tätigkeiten zur Handhabung wie: Vereinzeln, Greifen, Bewegen, Auf- und Abstapeln, Ord¬nen, Beladen und Ähnliche. Innovative Greifersysteme zur Stückguthandhabung eröffnen neue Möglichkeiten zur weiteren Automatisierung auch in diesem Bereich. Ein Lösungsansatz zur Entwicklung neuer Greifsysteme ist es, gezielt Friktionskräfte in Oberflächenbereiche des zu greifenden Objektes einzubringen und diese für den Handhabungsvorgang z.B. als Haltekräfte zu nutzen. Bei guten Reibwerten und entsprechender Anordnung der Wirkelemente können Objekte auch dann rein reibschlüssig gegriffen werden, wenn deren Oberfläche nur seitlich und von oben zugänglich ist, wie etwa Kartons im Packmusterverbund auf der Palette. The widely differing characteristics of piece goods often require a manual and labour-in¬tensive handling within the material flow. Typical activities are order-picking and sorting with a high share of manual handling like decollating, gripping, moving, stacking, rearranging, loading, etc. Innovative gripper systems for the handling of piece goods offer new potentials for further automation. One gripper concept includes the direct transmission of friction forces into the surface of the object to be gripped and use of these forces, e.g. as gripping force. When the friction values are good and the elements are arranged correctly objects can be gripped frictionally when they can be approached only from above or from the side, e.g. boxes in a composite packaging pattern on a pallet.
Subject Depalettieren, Entstapeln, Friction gripper, Friktionsgreifer, Greiftechnik, Handhabung, Material flow, Materialfluss, Palettieren, Stapeln, Traction-Gripper, Vereinzeln, reibschlüssig Greifen, technische Logistik, traction gripper
DDC 620
Rights DPPL
URN: urn:nbn:de:0009-12-7080
DOI https://doi.org/10.2195/LJ_Not_Ref_d_Wohlfahrt_042005