Brenner, Carolin
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2023-10-11
Decentralized Collaborative Transport in Heterogeneous Robot Fleets Through Four Levels of Communication based on Omni-Curve-Parameters
Logistics Journal : referierte Veröffentlichungen, Vol. 2023, Iss. 1 -
2022-11-02
Anwendung der Omni-Kurven-Parameter zur Bestimmung der Aktor-Stellgrößen und universellen Bewertung der Bewegungsmöglichkeiten unterschiedlicher Fahrwerke
Logistics Journal : referierte Veröffentlichungen, Vol. 2022, Iss. 18 -
2020-12-03
Konzept zur intuitiven Steuerung omnidirektionaler Flurförderzeuge mit beliebiger Radkonfiguration
Logistics Journal : referierte Veröffentlichungen, Vol. 2020, Iss. 12